カメラ付きトロカールによる腹腔内多眼形状計測システムの開発(テーマセッション,医用画像の計測・認識・理解,少子高齢化社会の課題)
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概要
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近年注目されている腹腔鏡下手術は,視線方向と作業方向の不一致から,術者に高い技能が要求される.そこで,視覚的なガイドのため,プロジェクタを用いた手術支援システムが提案されている.我々はより安定で高精度な腹腔内の空間情報取得のため,格納式カメラ付きトロカールの改良とリアルタイム多眼形状計測システムの構築を行い,低侵襲な形状計測を可能とした.また,提案システムの精度と処理時間を既存の手法と比較し有効性を検証した.
- 一般社団法人電子情報通信学会の論文
- 2013-05-17
著者
-
林 秀樹
千葉大学フロンティアメディカル工学研究開発センター
-
関根 雅
千葉大学フロンティアメディカル工学研究開発センター
-
中口 俊哉
千葉大学大学院工学研究科
-
鈴木 拓
千葉大学大学院工学研究科人工システム科学専攻
-
大久保 卓也
千葉大学大学院工学研究科人工システム科学専攻
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