S151023 腸壁に与える影響を考慮した管内走行マイクロロボット : 管を保持するブレーキ力の基礎研究([S15102]人の生活を支援するロボットシステム(2))

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概要

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• This paper describes fabrication and dynamics analysis of in-pipe mobile microrobot movable in the large intestine. An inspection of the large intestine is effective in order to find the large intestine cancer. A fiberscope is excellent for the inspection of the large intestine. However, the inspection by the fiberscope often attend pain and injuring of the intestine. We propose the flexible microrobot that can move inside the large intestine for the new inspection method. This microrobot is consisted of three rubber bellows and two friction brake mechanisms. Now, we calculated the braking force by the brake mechanisms.

• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2011-09-11

著者

• 大野 学

  東京都立産業技術高等専門学校

• 坂本 誠

  東京都立産業技術高等専門学校

• 佐藤 弘明

  東京都立産業技術高等専門学校専攻科

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