S152023 空気圧駆動式3体節イモムシ型ロボットの走行原理([S15202]生物規範型ロボット(2))

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概要

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• Pipes of various plants must be periodically inspected in order to protect the accident previously. We have proposed an in-pipe mobile robot that is imitated the waving motion of the green caterpillar. The robot is constructed by three somites and four suction brakes. The somites are imitated the waving motion driven by the pneumatic and the vacuum pressures. Now, we studied the change in pressure on the somites when the robot moved and confirmed its Moving Characteristics

• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2011-09-11

著者

• 大野 学

  東京都立産業技術高等専門学校

• 勝又 大介

  東京都立産業技術高等専門学校

• 勝又 大介

  東京都立産業技術高等専門学校専攻科

• 浜尾 清

  東京都立産業技術高等専門学校専攻科

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