S151022 有限要素法を用いたマトリクスベローズアクチュエータの動作解析([S15102]人の生活を支援するロボットシステム(2))

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概要

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• Many of pipes that supply indispensable water, gas and electricity for our life are laid underground. A regular inspection is necessary for these pipes. In the penetration inspection to which the inspection is done without digging up piping, the influence of the substance in the pipes is received. The micro robot that can easily inspect substance is being proposed by authors. As for this robot, MBA composed of four bellows that are the pneumatic actuators is used. In this report, pressure and the reaction force of the bellows were compared by the experiment and the finite element analysis.

• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2011-09-11

著者

• 大野 学

  東京都立産業技術高等専門学校

• 坂本 誠

  東京都立産業技術高等専門学校

• 飯島 文彦

  東京都立産業技術高等専門学校専攻科

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