S121014 腕相撲ロボット製作学習教材の開発([S12101]ヒューマンインターフェース)
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概要
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In this study, the concept of teaching contents that can be provided by teaching materials for an arm wrestling robot making is proposed. The prototype of robot system called PneumaticRobot by using a pneumatic cylinder, gear, rotary encoder and force sensor is developed. The system for arm wrestling is demonstrated.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-09-11
著者
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