1A1-L12 空気圧駆動型外骨格ロボットシステムの開発
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概要
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We develop a prototype of pneumatic cylinders-driven exoskeletal robot system for the analysis of arm wrestling motion dynamics. By using the system, we measure simultaneously human movement and physiological index of skin surface electromyography under static load. On the basis of the results, the effectiveness of the system for analysis is confirmed.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
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