3725 遠隔腕相撲インタラクションロボットシステムの開発(S69 ヒューマンインタフェース)
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概要
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A prototype system of remote arm wrestling interaction robot system is developed for the force display communication analysis of force display and movement in human arm wrestling. The system consists of a 3-DOF force display system with 2 air cylinders and a force sensor and an arm wrestling interaction robot system with 4 air cylinders and a force sensor. The system is demonstrated in a remote arm wrestling.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2005-09-18
著者
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