J112013 三脚パラレルメカニズムを用いたフライトシミュレータの試作([J11201]次世代アクチュエータシステム(1))
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概要
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In this paper a new flight simulator using a planar type of tripod parallel mechanism has been proposed and designed. The parallel mechanism has three legs translating on ground. A scale model of the tripod parallel mechanism with planar actuators is designed and fabricated. The software system for the flight simulator consists of the communication program, inverse kinematics algorithm, shared memory and the virtual motion simulator. The motion simulator shows virtually the motion of the tripod parallel mechanism in the system. The workspace of the tripod parallel mechanism has been calculated to evaluate the performance of the mechanism.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-09-11
著者
-
田中 豊
法政大学デザイン工学部
-
田中 義人
福岡工業大学工学部知能機械工学科
-
近藤 瞳
法政大学大学院デザイン工学研究科システムデザイン専攻
-
新井 昇平
法政大学大学院デザイン工学研究科システムデザイン専攻
-
田中 義人
福岡工業大学
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