3104 回転駆動型空気圧電動ハイブリッドアクチュエータの試作と評価(S45-1 フルードパワー機器 I,S45 フルードパワー機器)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
Development of efficient actuators is most important factor to save energy consumption and to improve performance of conventional actuation systems. In this research, we propose rotation type of electric and pneumatic hybrid actuator. We combine the pneumatic vane motor with high power/weight ratio and the electric servo motor with high accuracy and control The prototype of small and powerful hybrid actuator has been developed to apply to the actuation systems such as small robots. It is experimentally investigated to evaluate the performance of fine positioning, quick response and robustness of disturbance.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2006-09-15
著者
関連論文
- 704 油中気泡の除去による油の劣化抑制に関する研究 : 全酸価分析による検討(流体パワーによる駆動と制御I,オーガナイズドセッション)
- 757 油中気泡の除去による油の劣化抑制に関する研究(流体パワーによる駆動と制御II)
- 油圧駆動による新しい管材曲げ加工機とインプロセス計測
- パラレルメカニズムを用いた曲げ加工機による管材の三次元加工 (日本フルードパワーシステム学会論文集)
- パラレルメカニズムを用いた複合材料の多軸材料試験
- 旋回流を利用した気泡除去装置
- 温暖化防止時代の油圧(下)
- 温暖化防止時代の油圧(上)
- 身近なフルードパワー 油タンク極小化と気泡除去技術--環境配慮型油圧のために(その4)
- 身近なフルードパワー 油タンク極小化と気泡除去技術--環境配慮型油圧のために(その3)
- 気泡除去装置 (特集:油圧をはかる・しらべる)
- 身近なフルードパワー 油タンク極小化と気泡除去技術--環境配慮型油圧のために(その2)
- 身近なフルードパワー 油タンク極小化と気泡除去技術--環境配慮型油圧のために(その1)
- 756 気泡除去装置内の流れ解析 : 放気口モデルによる検討(流体パワーによる駆動と制御II)
- 756 混入空気による作動油の劣化(流体パワーによる駆動と制御III,オーガナイズドセッション,人体のコンピュータモデルの作成とその応用,特別講演)
- 気泡除去装置内の流れ解析--気泡除去率による性能評価
- 803 気泡除去装置による油圧タンクの小型化 : 熱収支モデルによる検討(流体パワーによる駆動と制御)
- 753 気泡を用いた液圧システム用の冷却装置の提案
- 気泡除去装置
- マイクロ光造形法における硬化樹脂材料の数値解析
- 3241 パラレルメカニズムを用いた多軸材料試験システム : 力の制御と実験(S39-1 パラレルメカニズムとその応用(1),21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 六自由度パラレルメカニズムの技術を用いた曲げ加工機の開発
- パラレルメカニズムを用いたインクリメンタルフオーミングシステム--表面粗さセンサーの付加
- パラレルメカニズムを用いた多軸材料試験システム
- 2915 パラレルメカニズムを用いた多軸材料試験システム(S55 パラレルメカニズムとその応用,S55 パラレルメカニズムとその応用)
- 4212 ハプティック技術を活用したパラレルメカニズム型複合成形加工機に関する研究(S69-2 パラレルメカニズムとその応用(2),S69 パラレルメカニズムとその応用)
- 3104 回転駆動型空気圧電動ハイブリッドアクチュエータの試作と評価(S45-1 フルードパワー機器 I,S45 フルードパワー機器)
- 1P1-S-083 光造形法を用いたブルドン管形アクチュエータの試作と検討(アクチュエータの機構と制御2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- バーチャルリアリティ技術を用いた建設機械の遠隔操作システム
- 力触覚提示装置(触・力覚のセンシングと提示技術,W14 機素潤滑設計部門企画)
- アミューズメントロボットのための動物的動作の提案と検証(アミューズメントロボット・エンタテイナーロボット)
- 仮想空間を用いた作業機械の遠隔操作 (2003年度 〔法政大学〕計算科学研究センター研究プロジェクト利用報告)
- 没入型仮想環境による建設機械システムの遠隔操作
- 恐竜型アミューズメントロボットの動作シミュレーション
- 861 没入型仮想環境を用いた建設機械システムの遠隔操作(遠隔作業の評価実験)
- 2314 没入型仮想環境による建設機械システムの遠隔操作
- イベント送信型遠隔操作システムの提案
- オータムセミナー「フルイドパワーシステムへの最新制御手法の適用」の魅力にせまる
- 気泡による液圧システム用冷却装置の流れ解析
- 613 三味線の音質向上のための振動解析
- 静止軌道におけるスペースデブリ衝突の数値シミュレーション--デブリの質量と形状の影響
- スペースデブリ衝突の数値シミュレーションと可視化 (2002年度 〔法政大学〕計算科学研究センター研究プロジェクト利用報告)
- 臨場感をともなう演奏用遠隔教育システム
- サイバー空間における物体の変形と力感覚提示
- 三次元分布データの可蝕化による流れ場の表現
- パラレルメカニズムを用いた3次元曲げ加工機と加工形状の計測 (特集:モーションベース(2))
- 解説 空気圧ベローズを用いた力感覚提示システム
- ユタ大学におけるヒューマンインターフェースの研究動向--Research on Human Interfaces at the University of Utah (特集:油空圧とヒューマンインターフェース)
- 気泡除去装置を用いた油圧システムの特性改善 (第2報 油中気泡の除去による油温上昇の抑制)
- S1108-1-1 パラレルメカニズムを用いた多軸材料試験システム : 実験結果の検討(パラレルメカニズムとその応用)
- 『油空圧学会に望む』
- 2P1-35-048 ネットワークによるマイクロロボットの遠隔操作 : 微細操作用の実機システムの構築
- 気泡除去装置を用いた油圧システムの特性改善 (熱収支モデルによる油温上昇抑制効果の検討)
- 空気圧とロボティクス・メカトロニクスに関する基調講演およびOS講演の概要
- フルードパワー機器の小形・高効率・省エネ・環境に関する動向
- 学会におけるフルードパワー教育
- 建設機械の遠隔操作システム
- 米国フルードパワー教育・研究の現状とERCについて
- 長い空気圧ロッドレスシリンダのロバスト制御
- フルードパワーの挑戦 空気圧を利用したウェアラブルハプティクスインタフェース
- 空気圧を用いた装着型力接触感覚提示装置 (特集「ウェアラブル・フルードアクチュエータの実現性」)
- パラレルメカニズムによる人工現実感生成技術 (特集 パラレルメカニズムの最新事情)
- フライトシミュレータ用6自由度三脚パラレルメカニズムの設計
- パラレルメカニズムを用いた曲げ加工機による管材の三次元加工
- 1A1-03-009 仮想空間を用いた建設機械の遠隔操作 : 実作業空間の構築
- S1501-2-3 環境負荷低減を目的とした油中気泡の除去(エコロジーと機械工学(2),社会変革を技術で廻す機械工学)
- S1102-1-2 パラレルメカニズムを用いた多軸材料試験システム([S1102-1]パラレルメカニズムとその応用)
- S1102-1-1 平面回転形三脚パラレルメカニズムの提案とその評価([S1102-1]パラレルメカニズムとその応用)
- 403 イベント送信型遠隔操作システムの開発(オーガナイズドセッション : ロボットとメカトロニクス1)
- 小型自走機械群による超精密生産機械システム : 第44報 インターネットによる遠隔操作システム
- パラレルメカニズムを用いた曲げ加工機による管材の三次元加工
- 204 数値解析による気泡除去装置の設計指針の確立(流体パワーによる駆動と制御I)
- 山梨講演会2011におけるフルードパワー技術研究動向
- 冗長8軸パラレルメカニズムの設計と特徴
- 第8回フルードパワー国際シンポジウムの全体概要
- 国際交流と第1回フルードパワーに関する日中共同ワークショップ
- 油圧ハイブリッドの技術動向
- 日中若手研究者交流と特別講演会の報告
- 14・3 アクチュエター(14.機素潤滑設計,機械工学年鑑)
- 学会における研究委員会の役割
- 油圧システムの省エネルギー化技術の動向と展望
- 258 界共役流体の電気的特性に関する実験的検討(流体パワーによる駆動と制御III)
- 251 気泡除去装置内の流れの可視化(流体パワーによる駆動と制御II)
- 255 静圧空気軸受を用いた平面アクチュエータの駆動特性(流体パワーによる駆動と制御II)
- S113024 フライトシミュレータに用いる三脚パラレルメカニズムの設計と評価([S11302]機械システムの要素技術と設計(2))
- J112013 三脚パラレルメカニズムを用いたフライトシミュレータの試作([J11201]次世代アクチュエータシステム(1))
- 149 快音デザインのための音色の分析と評価(機器制御と感性評価,OS-6 福祉工学・感性工学,総合テーマ:「部門創設25周年、新たなる躍動」)
- 149 快音デザインのための音色の分析と評価
- S113023 冗長8軸パラレルメカニズムの設計と特徴([S11302]機械システムの要素技術と設計(2))
- 気泡除去装置の設計と評価に関する研究 : 第1報, 放気口径の選定