全方位画像中に撮像された車両の自動検出(画像処理とIMQ一般)
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概要
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可視画像を用いた車両検出は低コストであるため,幅広いITS分野への応用が期待されているさらに、近年では従来のカメラより広範囲が撮影可能である全方位画像を用いた車両検出も提案されている.全方位画像を用いた車両検出は,一般的に全方位画像をパノラマ展開することで行われる.しかし,パノラマ展開処理はピクセル内挿を必要とするため,処理時間の増大や,検出精度の低下を引き起こす.そこで,本研究では,パノラマ展開を行わずに車両を検出する新たな方法を提案し,その有効性を示す.
- 一般社団法人電子情報通信学会の論文
- 2013-01-18
著者
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