偏光を用いた光源方位にロバストな路面湿潤検出
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概要
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偏光を用いた路面湿潤状況検出は,大気によって乱反射した散乱光によって生じる垂直偏光成分と,水平偏光成分の差異から路面の湿潤状態を検出する手法である.しかし,この手法には,カメラに対する太陽の方位によって,検出精度が変化する問題があった.これは,実際の撮影環境中には散乱光だけでなく,光源である太陽からの直接的な光(以下,直接光)も存在するために起きる問題であると考えられる.直接光は環境全体を均一に照らす散乱光とは異なり,方向性を持つため,その反射強度はカメラに対する太陽の方位で変化が生じてしまう.そこで,本研究では,この直接光による成分を,路面の4方向の偏光成分から推定し,それを除いた上で湿潤検出を行う.これにより,光源方位に対してよりロバストな検出精度を得ることができた.
- 2009-12-01
著者
-
堀田 裕弘
富山大学大学院理工学研究部(工学)
-
柴田 啓司
富山大学大学院理工学研究部
-
堀田 裕弘
富山大学大学院理工学研究部
-
中川 和哉
富山大学大学院理工学教育部
-
柴田 啓司
富山大学理工学研究部
-
堀田 裕弘
富山大 大学院理工学研究部
-
堀田 裕弘
富山大学大学院
-
柴田 啓司
富山大学大学院
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