9-4 複数の境界画像を利用した平面画像の平行化(第9部門 実世界センシングと環境理解)
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概要
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There has been an efficient planar metric rectification method for a multiple-plane environment when the angle of the planes is given. However, the number of boundary images used for the angle constraint is limited to only one. This paper proposes a high-precision method with multiple boundary images.
- 2013-12-18
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