1-1 三次元物体の姿勢検出における2D-3Dマッチングの高精度化の検討(第1部門カメラ位置姿勢推定のための映像処理技術)
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概要
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We present a novel method for 3D object pose detection. Proposed method matches 2D keypoints against 3D model points directly and increases accuracy of the 2D-3D correspondences by three-step culling techniques. Experimental results show that threshold processing using viewpoint information improves the accuracy by about 35 points.
- 一般社団法人映像情報メディア学会の論文
- 2012-08-29
著者
-
米山 暁夫
株式会社KDDI研究所
-
加藤 晴久
(株)kddi研究所
-
加藤 晴久
株式会社KDDI研究所
-
米山 暁夫
KDDI研究所
-
小林 達也
株式会社KDDI研究所
-
米山 暁夫
(株)KDDI研究所メディアソリューショングループ
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