熟練手作業のモーションキャプチャ(力触覚の計算,手,一般)
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概要
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ミクロ単位の誤差も許さないような精密作業や古くから続く伝統工芸.これらの熟練作業は,長年の経験と技量を持った職人・匠によって受け継がれてきた.しかし現在では,後継者の不足が問題となり,その継承が危ぶまれている.この後継者不足という問題は,単純ななり手の不足だけではなく,その育成の難しさが関連している.熟練作業というのは言葉で教えるということが難しく,育成は容易ではなく時間がかかってしまう.この問題に対し,本論文では熟練作業の中でも特に「手作業」に焦点を当て,専用のモーションキャプチャを開発し,動作の保存・解析,育成支援を行う.本論文では実際にニッパの刃付け作業の測定を行った.
- 一般社団法人電子情報通信学会の論文
- 2013-03-06
著者
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