RTOSからLinuxへのマイグレーションおよびRTOS教育のためのRTOS on POSIXの開発(リアルタイムオペレーティングシステム,組込み技術とネットワークに関するワークショップETNET2013)
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概要
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本報告は、RTOSのLinuxへのマイグレーションや、RTOS教育を目的として、POSIXレイヤー上にタスクスイッチャーを構築したRTOS on POSIX の開発について述べる。RTOSレイヤーには、ToppersプロジェクトのToppersATKlを採用し、i386用のタスクスイッチコードおよびPOSIXレイヤーとの接続コードを新たに開発した。OSEKにおいて必須となっているにもかかわらず、ATK1に不足するメッセージ通信については、新たにCOM/CCCAコードを作成し、提供した。POSIXレイヤーとしてLinuxおよびCygwinを用いて実働を確認した。
- 2013-03-06
著者
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