マイクロホンアレイによる車両と歩行者の検知に関する一検討(ソフトコンピューティング,一般)
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概要
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近年,交通環境の改善により自動車や歩行者の安全を確保する試みが数多く行われている.我々は音響センサを用いて接近車両の検出に関する研究を進めており,見通しの悪いT字路など見通し外から接近する車両をいち早く検出しドライバーに情報を与えるシステムの開発を行っている.従来研究では接近車両の検知にとどまっていたが,見通しの悪い交差点では歩行者が飛び出す可能性があるため,歩行者の接近を事前に検知し衝突を避ける必要がある.本稿では,等間隔マイクロホンアレイを用いて歩行足音と車両走行音を計測し,受音系列に対し相関法と闇値処理による音源到来方向推定を適用することにより歩行者と車両の検知を試みた.
- 2013-02-28
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