自動車走行音による接近車両の速度と到来時間の推定(信号処理,知的マルチメディアシステム,及び一般)
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概要
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近年,自動車の安全性の向上が強く要求されており,車両の走行音を用いて周囲の交通環境情報を知らせる安全運転支援システムが盛んに研究・開発されている.周囲環境情報の中でも接近車両に対する情報は安全性確保ために重要であり,接近車両の検出や,車両の方向,速度推定などを目的にした研究が報告されている.しかし,交差点にさしかかった接近車両に対し,あと何秒で交差点に到達するかといった情報を得ようとする研究は少なく,この到来時間情報を得る方法について検討し,その精度を調べることは事故予防の観点から重要であると思われる.本稿では到来時間と速度を推定する安全運転支援システムについて基礎検討を行う.単独の車両走行音を対象とした到来時間と速度の推定方法を提案し,これらの推定精度を明らかにする.この手法ではマイクロホンアレーの指向性を目的方向に制御することによって走行音を強調し,車両音のスペクトルを入力とするサポートベクターマシンを用いて推定を行う.
- 2007-09-20
著者
-
板井 陽俊
愛知県立大学
-
安川 博
愛知県立大学
-
板井 陽俊
愛知県立大学情報科学部地域情報科学科
-
小寺 謙司
愛知県立大学大学院情報科学研究科学科
-
Itai Akitoshi
Fac. Of Information Sci. And Technol. Aichi Prefectural Univ.
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