2P2-G03 上肢リハビリ支援システムPLEMO-P5の研究開発(福祉ロボティクス・メカトロニクス(2))
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概要
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In recent years, the number of stroke patients has been increasing. We obtained good rehabilitation training results in the clinical examination using Upper-Limbs Rehabilitation System PLEMO-P3. The rehabilitation systems for upper limbs using force display system are also expected to quantify the effect of rehabilitative training, and can enhance the motivation of patients. A passive-type force display system which uses only brake can ensure high safety. It can display resistance force by using brakes. We developped of Upper Limbs Rehabilitation System "PLEMO-P5". "PLEMO-P5" is expected to be highly effective rehabilitation system. In this system, The method of direct drive torque transmission is adopted.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
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