1P1-B01 除草ロボットのための静電タッチセンサを用いた稲苗検出(岡山発のロボティクス・メカトロニクス技術と産学官連携)
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概要
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The purpose of this study is to develop a sensor system for the weeding robot in a rice field. This sensor system is composed of the capacitive touch sensor to detect the rice plants. The weeding robot that we use in this study can autonomously move across the rice plants. The function of the sensor system that is mounted on the weeding robot can detect rice plants and cannot be affected by water. In order to elucidate the fundamental characteristics of the capacitive touch sensor, we carried out experiments with the rice plants. The effectiveness of capacitive touch sensor is verified by the experiments.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
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