147 力覚提示装置を用いた脳外科手術トレーニングシステム開発のための研究 : 局所詳細モデルの実装(機器制御と感性評価,OS-6 福祉工学・感性工学,総合テーマ:「部門創設25周年、新たなる躍動」)

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