3205 運動インピーダンスを用いた操舵意思の推定(OS7-2 ドライバ行動,OS7 ヒューマンファクタ,オーガナイズド・セッション(OS))
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概要
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The purpose of this study is to estimate intentions whether drivers try to steer by using human mechanical impedance around the steering wheel shaft. In present paper, following two experiments were described. The first experiment was conducted to verify the accuracy of mechanical impedance of weights and springs whose physical properties, that were the inertia and stiffness, were known. In consequence, it was confirmed that the inertia and stiffness can be accurately estimated. In the second experiment, time-varying impedance due to subjects was estimated by using Kalman filter when they performed tracking task by the steering wheel.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-12-06
著者
-
小谷 賢太郎
関西大学
-
朝尾 隆文
関西大学システム理工学部
-
朝尾 隆文
関西大
-
鈴木 哲
関西大学システム理工学部、関西大学システム理工学部、関西大学システム理工学部
-
鎗山 彰人
関西大院
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小谷 賢太郎
関西大
-
鈴木 哲
関西大
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