P-1-3 脚の固有振動数の差を利用した電磁式マイクロ移動ロボットの機構と制御に関する研究 : 旋回走行制御の実験(マイクロナノメカトロニクス,ポスター要旨講演)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
In recent years, a large number of studies have focused on micro-robots. Moreover, yearly contests have been held in order to develop micro-robot technologies. As a result of these activities, various types of micro-robot have been proposed, including motor-type, piezoelectric-element-type, and electromagnet-type micro-robots. The present study considers a moving mechanism of and a control method for an electromagnet-type micro-robot that can not only run in a straight line but can also turn with only one electromagnet coil using the difference of natural frequencies of the right leg and left leg. In the present paper, the characteristics of the motion of the micro-robot turning on a horizontal plane are investigated through some experiments.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-03-18
著者
関連論文
- 213 振動制御系の知的故障診断に関する研究 : ファジィ推論を用いたセンサー故障の診断
- 1A2-D01 3脚型電磁式マイクロロボットの移動機構と制御に関する研究 : ロボットの試作と直進走行の基礎特性実験(アクチュエータの機構と制御)
- P-1-3 脚の固有振動数の差を利用した電磁式マイクロ移動ロボットの機構と制御に関する研究 : 旋回走行制御の実験(マイクロナノメカトロニクス,ポスター要旨講演)
- 1A2-G04 脚の固有振動数の違いを利用した電磁式マイクロ移動ロボットの機構と制御に関する研究 : 直進走行の速度制御の実験(マイクロロボット・マイクロマシン)