1A2-D01 3脚型電磁式マイクロロボットの移動機構と制御に関する研究 : ロボットの試作と直進走行の基礎特性実験(アクチュエータの機構と制御)

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概要

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• Many researchers have been studying on the micro robots considering the various purposes of those. We also have been the micro robot with moving mechanism and an actuator, which has an electromagnet and two permanent magnets. In this paper, we proposed three-leg electromagnet-type of micro robot which has some sdvantages comparing with our another type of micro robot. In this study, we made two prototypes of micro robot and carried out some experiments using prototype No.2. As a result of the experiments, we described some problems of our prototype of micro robot No.2.

• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2007-05-11

著者

• 八代 仁

  スター精機

• 磯貝 正弘

  愛知工科大

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