自動操舵による海底地形復元艇の構築
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概要
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Bathymetry is important support information for small fishing vessels and vessels operating in coastal areas. In this study, we have developed a system that scans the sea by the automatic steering to create a bathymetric map. Bathymetry is used to create three-dimensional reconstruction software and fishfinder with GPS. Targeting vessels that do not require a license, I have developed a new algorithm automatic steering. automatic steering Program incorporates to Arduino. By experiment, we evaluate based on the ship's track.
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