モーションネットワーク向けフレームの連結中継を用いた高速通信方式
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概要
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モーションネットワークでは,高い応答性を実現するために制御周期の短さが求められる.特にモーションネットワークの用途の1つである放電加工機や射出成型機などは,サーボアンプ8台の構成で制御周期30us以下を実現することが求められる.本論文では,複数の装置から送信されるフレームを中継中に1つのフレームに連結し送信することで,短い制御周期を実現する通信方式を提案する.机上計算により,本方式の制御周期はサーボアンプ8台の構成で29.8usとなり,放電加工機や射出成型機向けに使用できることを確認した.また,本方式により制御周期をPROFINET IRTに代表される並列通信方式より51.3%,EtherCATに代表される巡回通信方式より37.6%短縮できることを確認した.
- 2013-02-15
著者
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