5-6 魚眼移動ステレオ画像からの車線検出(第5部門 画像・映像処理2)
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概要
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When the car moves along car lane, the epipoles of the fisheye motion stereo images correspond to the vanishing points of parallel car lanes. In this paper, we propose the method for detecting the car lanes by using this property.
- 2007-11-27
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