球面画像獲得のための魚眼カメラの校正(画像認識, コンピュータビジョン)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
本論文では, 魚眼カメラ(半球以上の視野をもつ魚眼コンバージョンレンズを取り付けたカメラを本論文では魚眼カメラと呼ぶ)を用いて撮影した前後2方向の画像を接合して全天周球面画像を獲得するための, 撮影シーン内の直線のもつ消失点の性質を利用した魚眼カメラのノンメトリックな校正手法を提案する. 本手法ではまず, 消失点の幾何的性質を利用して魚眼カメラの内部パラメータである画像上での光軸点位置と焦点距離の初期推定を行い, 次に, 2方向の撮影画像をそれぞれ球面上にマッピングして得られる二つの半球画像をパラメータの真値を用いて接合すると一つの球面画像になるという拘束条件を利用して, 前後の撮影画像がもつ重複部分の画像相関に基づくパラメータの微調整を行う. 静止シーンの実画像による実験により本手法の有効性を示すとともに, 本提案手法を利用して, 全天周画像を実時間撮影できるシステムを構築した.
- 2005-09-01
著者
関連論文
- 脈波波形解析システムの解析結果を用いた総合脈波判定システムの構築
- B-18-4 脳波を用いた個人認証における暗算の導入(B-18.バイオメトリクス・セキュリティ,一般セッション)
- BT-7-7 脳波を用いた個人認証に関する研究 : 新たな特徴量による認証精度の検討(BT-7.若手研究者によるバイオメトリックセキュリティの新提案,チュートリアルセッション,ソサイエティ企画)
- 道路地図作成のための全天周画像列と慣性センサーおよびGPSデータの同期
- 球面モデルに基づくしま模様パターンを用いた魚眼カメラの校正(画像認識,コンピュータビジョン)
- バイナリー運動履歴画像による交差点における側面からの接近車両の検出
- 自己組織化マップ(SOM)による加速度脈波解析システムの構築と各病態の可視化解析(一般講演C4,自己組織化マップ)
- 自己組織化マップ(SOM)による加速度脈波解析システムの構築と各病態の可視化解析(一般講演B,自己組織化マップ)
- 球面画像獲得のための魚眼カメラの校正(画像認識, コンピュータビジョン)
- AS-3-3 サイド魚眼カメラによる車線逸脱警告(AS-3.安全・安心な生活のための情報通信技術,シンポジウムセッション)
- 球面画像の獲得のための魚眼カメラの校正
- バイナリー運動履歴画像による交差点における側面からの接近車両の検出(研究速報)
- 経路トレース時の脳波による個人認証の試み(研究速報)
- 閉眼・安静時の脳波による個人認証(研究速報)
- 魚眼カメラシステムによる走行車線に対する車両姿勢推定 (特集 電気関係学会東海支部連合大会)
- 周波数領域適応線スペクトル強調器による音声強調の研究 : 相関分離パラメータとその適用帯域の適応的制御 (音声)
- 周波数領域適応線スペクトル強調器による音声強調の研究 : 相関分離パラメータとその適用帯域の適応的制御 (応用音響)
- 周波数領域適応線スペクトル強調器による音声強調の研究 : 相関分離パラメータとその適用帯域の適応的制御 (信号処理)
- 変形DFT対に基づく逐次スペクトル検出を用いた音声重畳雑音除去
- 一様的な環境マップ
- 一様的な環境マップ(研究速報)
- D-11-72 魚眼カメラシステムを用いた車線検出(D-11.画像工学,一般セッション)
- D-11-71 魚眼カメラシステムによる鳥瞰図作成と車線検出(D-11.画像工学,一般セッション)
- 5-6 魚眼移動ステレオ画像からの車線検出(第5部門 画像・映像処理2)
- 魚眼カメラシステムによる走行車線に対する車両姿勢推定
- 一様的な環境マップ
- 周波数領域適応線スペクトル強調器による音声強調の研究 : 相関分離パラメータとその適用帯域の適応的制御(オーガナイズドセッション:スピーチエンハンスメント,音声・音響信号処理,音声及び一般)
- 人体伝搬信号による個人認証の研究 : 1vs1 SVM導入による性能改善(ネットワークプロセッサ,通信のための信号処理,無線LAN/PAN,一般)
- 人体伝搬信号による個人認証の研究 : 1vs1 SVM導入による性能改善(ネットワークプロセッサ,通信のための信号処理,無線LAN/PAN,一般)
- 人体伝搬信号による個人認証の研究 : 1vs1 SVM導入による性能改善(ネットワークプロセッサ,通信のための信号処理,無線LAN/PAN,一般)
- 周波数領域適応線スペクトル強調器による音声強調の研究 : 相関分離パラメータとその適用帯域の適応的制御(オーガナイズドセッション:スピーチエンハンスメント,音声・音響信号処理,音声及び一般)
- 周波数領域適応線スペクトル強調器による音声強調の研究 : 相関分離パラメータとその適用帯域の適応的制御(オーガナイズドセッション:スピーチエンハンスメント,音声・音響信号処理,音声及び一般)
- D-12-97 Kinectを用いた人物追従ロボットの開発(D-12.パターン認識・メディア理解B(コンピュータビジョンとコンピュータグラフィックス))
- D-12-53 廊下に沿う自律飛行に関する研究(D-12.パターン認識・メディア理解B(コンピュータビジョンとコンピュータグラフィックス))
- 人体伝搬信号による個人認証の研究 : 1vs1 SVM導入による性能改善
- 人体伝搬信号による個人認証の研究 : 1vs1 SVM導入による性能改善
- 人体伝搬信号による個人認証の研究 : 1vs1 SVM導入による性能改善
- 周波数領域適応線スペクトル強調器による音声強調の研究 : 相関分離パラメータとその適用帯域の適応的制御
- DS-2-1 Kinectと魚眼カメラによる運転手視覚意識の測定(DS-1.セキュリティと人工知能,シンポジウムセッション)