いわき伝統芸能じゃんがら小型ロボットの開発
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概要
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Jyangara nenbutu odori is local traditional arts of Iwaki. It holds a service for the deceased to the first Bonafter a person's death of the old calendar. It is thought that the tourism industry in Iwaki City develops by theJyangara nenbutu odori's being seen anytime and anywhere. A new souvenir is requested to be created. In thestudy, the small Jyangara robot by the Karakuri mechanism is developed. The Karakuri mechanism iscam-linkage mechanisms. The Jyangara robot consists of three kinds, drum robot, gong robot, and lantern robot.There are 150 mm high. After it dance for 30 seconds, the robot stops automatically. The frame consists oftransparent material. The inside was seen for the child to be interested.
- 福島工業高等専門学校の論文
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