センサネットワークにおけるTOA位置推定方式のNLOS判定性能向上に関する検討(一般,無線分散ネットワーク,一般)
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概要
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通信機能を有する多数の小型センサを協調動作させて情報収集を行うセンサネットワークは,広域での情報収集が可能であり,様々な分野への応用が期待されている.収集した情報の活用にはそれがどこの情報であるかという位置情報が重要であり,位置推定技術は不可欠である.中でもTOA (Time of Arrival)位置推定方式は,最も推定精度が高いとされ多く用いられている.TOA方式とはターゲットノード(位置未知)から発信された信号を,アンカーノード(位置既知)で受信し,その到来時間から位置推定を行う方式である.このTOA方式で得られる測定値誤差の大部分は,遮蔽物が存在する見通し外(NLOS : Non Line of Sight)環境によるものであるため,NLOS環境下のセンサを判定し取り除く必要がある.NLOS判定の最も知られた方法に計算量が少ないとされるIMR (Iterative Minimum Residual)法がある.しかし測定値誤差によりNLOS判定を誤る場合が存在するため,本稿ではIMR法の判定性能を向上させる手法を提案し,その精度改善策を計算機シミュレーションで確かめた.
- 2011-10-19
著者
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