ユビキタスネットワークにおける位置依存サービスのための高精度位置推定システムの提案と検証(<特集>スマートな社会を支えるインターネットアーキテクチャ論文)
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概要
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近年,携帯ゲーム機やポータブルWi-Fiルータの普及により,ユーザの位置を積極的に利用したサービスが広がりつつある.しかしながら現在主流のGPSでは十分な精度とはいえず,その代替として電波や画像を利用した様々な手法が提案されてはいるが確立した手法がないのが現状である.本研究ではカメラ機能と無線通信機能を内蔵した携帯端末に着目し,二次元マーカ・画像処理による測位と電波強度を利用した測位の2手法をシームレスに併用した屋内測位手法を検討する.画像処理による測位では位置情報マーカが配置された場所でマーカを撮影・画像処理・デコードすることによって位置情報を取得する.この手法ではマーカ撮影時には高精度な測位が可能な反面,マーカが取得できない間は測位が行えない,すなわち離散的測位という問題がある.一方電波を用いた測位では常に受信して連続的に位置を推定することが可能ではあるが,電波の特性から高精度な測位が困難であるという課題がある.本研究ではマーカ・画像処理による測位手法に加え基地局電波強度をシームレスに併用し,連続的かつ高精度な測位を可能にする手法を提案する.提案手法の有効性を現実的な環境で検証するため実験による評価を行った結果,画像と基地局電波強度を併用した提案手法は電波強度のみを用いた既存測位手法と比較し.位置推定誤差が約半分以下に減少することが明らかになった.
- 2011-10-01
著者
-
張 兵
独立行政法人情報通信研究機構
-
門 洋一
独立行政法人情報通信研究機構
-
服部 聖彦
情報通信研究機構知識創成コミュニケーション研究センターユニバーサルシティグループ
-
藤井 哲也
情報通信研究機構知識創成コミュニケーション研究センターユニバーサルシティグループ
-
門 洋一
情報通信研究機構知識創成コミュニケーション研究センターユニバーサルシティグループ
-
中嶋 信生
電気通信大学人間コミュニケーション学科
-
高玉 圭樹
電気通信大学電気通信学部
-
高玉 圭樹
ATR
-
中嶋 信夫
電気通信大学人間コミュニケーション学科
-
中嶋 信生
電気通信大学
-
高玉 圭樹
東大 大学院
-
高玉 圭樹
東京工業大学 大学院総合理工学研究科 知能システム科学専攻
-
高玉 圭樹
東京大学大学院 工学系研究科
-
張 兵
情報通信研究機構
-
Takadama Keiki
Network Informatics Labs. Atr International
-
服部 聖彦
電気通信大学大学院人間コミュニケーション学専攻
-
中嶋 信生
株式会社NTTドコモワイヤレス研究所
-
高玉 圭樹
電気通信大学総合情報学専攻
-
中村 恭平
電気通信大学電気通信学部人間コミュニケーション学科
-
張 兵
独立行政法人 情報通信研究機構
-
服部 聖彦
電気通信大学電気通信学部
-
中嶋 信生
電気通信大学総合情報学専攻
-
藤井 哲也
情報通信研究機構
-
中村 恭平
電気通信大学大学院情報理工学研究科総合情報学専攻
-
服部 聖彦
電気通信大学人間コミュニケーション学科中嶋研究室
-
高玉 圭樹
電気通信大学大学院情報理工学研究科
-
門 洋一
独立行政法人 情報通信研究機構
-
高玉 圭樹
電気通信大学大学院 情報理工学研究科 総合情報学専攻
-
高玉 圭樹
電気通信大学:JSTさきがけ
-
服部 聖彦
電気通信大学人間コミュニケーション学科
-
高玉 圭樹
電気通信大学 大学院 情報理工学研究科
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