1P1-F24 ロボット・トライアスロンにおけるロボットのデザイン性追求
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概要
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Robot Contest (Robocon) is a technical challenge for college students belonging to the mechanical engineering, in which, participants are required functions for there robots to solve given tasks such as line trace, pickup objects, and ball operation. Also, these robots are evaluated how quickly and correctly they did these tasks. Consequently, functions are mainly considered in the robot design. On the other hand, various robots coexist with human in the real society due to the growth of the robot technology (RT) standardization, which raise sensuousness of robot appearance. This paper describes a robot named "TOKOTON" for the 9th Robot Triathlon contest held in Hokkaido Institute of Technology at September 2009. This robot has typical functions for tasks in this contest and unique appearance based on a little boar. We showed the design concept, design process, both mockup and actual model of this robot.
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