1A1-B06 ジョイスティック操舵トラクタのコントローラーシステムの最適化
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概要
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Steering wheels compel drivers to use both hands for tractor maneuvering. Single-handed steering devices like joystick increases the flexibility for multi-tasked driving. In this paper, a joystick based steering control system previously developed was evaluated and various control algorithms were tested with the objective of improving the stability of the existing control system. An Iseki T950 tractor with dual mode steering feature-steering wheel (default mode) and analog I/O steering override, was tested. The Lab View software (National Instruments) was used to speed up and simplify the analysis and optimization of the existing steering control system. Based on the evaluation results, the most stable control method was identified.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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