2A1-B02 簡易ハウス用吊り下げ型運搬ロボット : 複数ロボットの協調作業(農業用ロボット・メカトロニクス)
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概要
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This Study is aimed for the development of the transportation robot which is usable for transplant in a plastic film greenhouse. Therefore the hanging type transportation robot was developed. This robot recognizes objects or obstacles with ultrasonic sensors and touch sensors. A sub robot followed a main robot, and two robots carried material jointly. The robot was able to do work in phase with a worker.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
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