1A1-H01 葉菜類用株間除草ロボット(農業用ロボット・メカトロニクス)
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概要
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We investigated the weeding robot for the green vegetables production with a no-pesticide culture. This robot consisted mainly of a rectangular manipulator, a digital camera, a rotary type weeding end-effecter and a computer. The intrarow detection by the color image processing that was developed with a new block processing method was experimented. As the result, the location of the intrarow space could be measured accurately and quickly and this robot could be control the weed less than 20%.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
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