1A1-H02 ハウス内吊り下げ型運搬ロボット : ロボットの概要と搬送台車(農業用ロボット・メカトロニクス)
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概要
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The hanging type automatic transportation robot in a plastic greenhouse was investigated. The aim of this truck is to support many farmer works like the heavy products transporting, using the space between the covering plastic film and plants in a greenhouse. It is the devices that are able to follow a worker automatically in a plastic greenhouse, and it transports automatically fruits and vegetables, seedlings for transplanting or cultivation material. Several length of wheelbase of this robot was experimented for stable traveling. And We measured the draft resistance and the vibration using strain gages while traveling each load with supporting wheel or not. As a result, the most stable wheelbase to travel for this truck was 200mm with supporting wheels.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
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