1P1-C15 送り駆動系の微小変位領域での数学モデル(生産システム・生産機器メカトロニクス)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
This paper examines dynamic characteristics of a feed drive system with the nonlinear spring behavior. The dynamic characteristics during the microscopic motion can be described with the Coulomb friction term in the ranges beyond 100μm. However, in the range less than 100μm, the dynamic characteristics demonstrate the nonlinear spring behavior and the relationship of displacement versus the driving torque is given by the hysteresis curve. In this study, we clarified that the effect the parameter of mathematical model for the hysteresis curve gives the driving torque and the nonlinear spring behavior can be represented by the mathematical model of the hysteresis curve.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
関連論文
- 制御理論講話(その11) : 回転体の力学
- 制御理論講話(その10) : ロバスト制御の応用
- 制御理論講話(その8) : ロバスト制御の基礎
- 制御理論講話(その9) : ロバスト制御の応用
- 制御理論講話 (その7) : PID制御 (その2)
- 電子天秤の動的挙動と数学モデル (第27回センシングフォーラム資料--センシング技術の新たな展開と融合) -- (力学量計測1)
- 制御理論講話 (その6) : PID制御 (その1)
- 407 衝撃波強さの計測に関する研究(GS流体工学(流体計測など))
- 衝撃波による圧力センサ受圧部の変形 (第27回センシングフォーラム資料--センシング技術の新たな展開と融合) -- (力学量計測2)
- OS0211 空調システムにおける温度制御系の安定解析(OS2-2 制御・ロボティクス)
- 2112 一次遅れ+むだ時間系に対するPID制御器の一設計法(第二報)(GS9-2 制御工学)
- 21005 衝撃波による薄肉円板の動的応答(センサー・超音波,OS.12 流体計測技術の新展開,学術講演)
- 空調システムにおけるVAV制御系の安定性--双線形系の安定解析
- 衝撃波による圧力センサ起歪体の動的応答
- 半導体圧力センサの動的挙動(第2報) (第25回センシングフォーラム資料--センシング技術の新たな展開と融合) -- (力学量計測(3))
- 3221 一次遅れ+むだ時間系に対するPID制御器の一設計法(GS17 システム制御・解析(1))
- 21322 コンベアラインを移動する搬送物の形状計測(第二報)(振動(2))
- 半導体圧力センサの動的挙動 (第24回センシングフォーラム資料--センシング技術の新たな展開と融合) -- (力学量計測(1))
- 315 非線形ばね特性を考慮した送り駆動系の数学モデル(アクチュエータ)
- 305 一次遅れ+むだ時間系の極配置と応答との関係(第2報)(機械力学・制御II)
- 管内を伝播する衝撃波強さの測定(流体工学,流体機械)
- 特性変動分を考慮に入れたPIDコントローラの調整
- 527 一次遅れ+むだ時間系の極配置と応答との関係(OS12-II 生産システム)
- 20922 コンベアラインを移動する搬送物の形状計測(ロボットの計測と制御)
- コンベアライン上での連続質量測定
- 多連秤による改良型連続秤量法
- 多連秤を用いた高精度質量計測(機械力学)
- 306 FIR フィルタを用いたコンベアライン上の連続秤量
- コンベアライン上での連続秤量における制度の向上
- 操作量の微分値を考慮したPIDコントローラの調整
- 画像処理を用いたコンベアライン上の寸法計測(第2報) (第23回センシングフォーラム 資料--センシング技術の新たな展開と融合) -- (セッション1C1 力学量計測1)
- 画像処理を用いたコンベアライン上の寸法計測 (第22回センシングフォーラム 資料--センシング技術の新たな展開と融合) -- (セッション2A1 パターン計測1)
- コンベアライン上の多連秤による連続秤量法の開発 (第21回センシングフォーラム 資料--センシング技術の新たな展開と融合) -- (セッション2B3 力学量計測2)
- 21303 管内を伝播する衝撃波強さの測定(流体工学(1))
- 10402 送り駆動系の微小変位時の数学モデル(メカトロニクス(1))
- 管内を伝播する衝撃波通過後の圧力測定(第2報) (第23回センシングフォーラム 資料--センシング技術の新たな展開と融合) -- (セッション1C1 力学量計測1)
- 管内を伝播する衝撃波通過後の圧力測定 (第22回センシングフォーラム 資料--センシング技術の新たな展開と融合) -- (セッション2B2 力学量計測2)
- 2A2-H08 非線形ばね特性を持つ送り駆動系の動的挙動 : 第二報(生産システム・生産機器メカトロニクス)
- 1P1-D34 非線形ばね特性を持つ送り駆動系の動的挙動
- 2A1-B04 画像処理を用いた搬送物の寸法測定
- 1A2-B01 画像処理を用いた搬送物の寸法測定(第二報)
- 1P1-C15 送り駆動系の微小変位領域での数学モデル(生産システム・生産機器メカトロニクス)
- 電子天秤の動的挙動解析と制御 (センシング技術の新たな展開と融合) -- (力学量計測)
- 電子天秤の動的挙動と数学モデル(第2報) (第28回センシングフォーラム資料 : センシング技術の新たな展開と融合) -- (力学量計測3)