2A2-H08 非線形ばね特性を持つ送り駆動系の動的挙動 : 第二報(生産システム・生産機器メカトロニクス)
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概要
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This paper examines dynamic characteristics of a feed drive system with the nonlinear spring behavior. The dynamic characteristics during the microscopic motion can be described with the Coulomb friction term in the range beyond 1OOμm, and described by the nonlinear spring behavior in the range less than 100μm. In this study, comparing experiment results with simulation results of the driving torque for sinusoidal wave input of microscopic displacement, it is clarified that the nonlinear spring behavior can be represented by the model taken the hysteresis into account.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
-
山崎 敬則
東京都立工業高等専門学校
-
佐藤 隆太
東京農工大学大学院共生科学技術研究院
-
山崎 敬則
小山高専
-
佐藤 隆太
農工大院
-
金子 悟士
東京農工大学大学院生物システム応用科学府
-
金子 悟士
農工大院
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