1P1-A23 6軸モーションセンサの応用 : 姿勢センサモジュール(長野県におけるロボティクス・メカトロニクス)
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概要
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Motion sensing technologies are continuously having developed for analyzing or controlling the actual dynamic robotic motions, which are getting quicker and more complex. In this paper, a new skew matrix operation shall be introduced to describe 3D dynamic high speed rotation. With this technology in combination with six-axis motion sensor, a tiny wireless motion capture system will be realized soon.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
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西澤 健
マイクロストーン株式会社研究開発部
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岡田 恵也
マイクロストーン株式会社
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西澤 健
マイクロストーン(株)
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市川 和豊
マイクロストーン
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市川 和豊
マイクロストーン(株)センサ部
-
畠山 稔
マイクロストーン
-
西澤 健
マイクロストーン
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