1P1-A03 歩行器用段差乗り越え機構の研究

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概要

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• The proposed mechanism of climbing over difference in level for a walker is a unit with wheels, link and gear. A market car which front wheels replaced by the prototype of unit can climb over difference more than radius of wheel. Measuring control system is developed to decrease shock in climbing over deference. The evaluation of developed mechanism and system is tried by using an acceleration sensor.

• 一般社団法人日本機械学会の論文

著者

• 朴 忠植

  大阪府立産業技術総合研究所情報電子部制御情報系

• 北川 貴弘

  大阪府立産業技術総合研究所情報電子部制御情報系

• 朴 忠植

  府立産技研

• 北川 貴弘

  府立産技研

• 中谷 幸太郎

  府立産技研

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