二足歩行ロボットのための全方位画像からの自己位置推定手法(一般セッション,映像処理とTRECVID)
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概要
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ロボットに搭載されたカメラから得られる画像から,ロボットの自己位置や姿勢を推定する研究は,数多く行われている.だが,単眼の画像から位置と姿勢を求めるのは困難とされている.そこで本研究では,ジャイロでロボットの姿勢を計測し,その姿勢情報と画像情報とを併用することで高精度な自己位置の推定を目指す.
- 2011-02-10
著者
-
関 秀廣
八戸工業大学
-
関 秀廣
八戸工業大学大学院電子電気・情報工学専攻
-
関 秀廣
八戸工業大学大学院工学研究家
-
沼沢 祐一郎
八戸工業大学大学院電子電気・情報工学専攻
-
神原 利彦
八戸工業大学大学院電子電気・情報工学専攻
-
神原 利彦
八戸工業大学大学院工学研究科
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