強化学習における空間表現法

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概要

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自律的な学習法である強化学習において,各制御課題に適した空間表現法を用いることは重要である.Incremental Normalized Gaussian Network(INGnet)は,学習中に必要な位置にユニットを設置するので,課題に適応した空間表現法を獲得できる能力がある.さらに複雑で高次元な入力を持つ課題に対応するためINGnetを用いたモジュール型強化学習法を提案した.INGnetの有効性を検討するために,3つの制御課題にINGnetまたはINGnetを用いたモジュール型強化学習を適用した.その結果,センサ値の細かい違いを認識する必要のある課題をINGnetが効率よく学習でき,2種類のセンサ情報の"AND"条件を認識する必要がある制御課題をINGnetを用いたモジュール型強化学習で効率よく学習できることが分かった.
2011-02-28

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