複合行動型強化学習
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概要
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複合行動は,中間的な目的を達成するために必要になる複数のプリミティブな行動と,目的が達成された場合の終了条件で構成される.全てを一から学習するのではなく,状況に合わせて必要な行動群を選択することを学習するので学習時間を短縮できる.本研究では,ターゲットを探査する制御課題に複合行動型強化学習を適用した.複合行動型強化学習の性能を評価するため,複合行動を用いてHand-coding制御を作成した.制御学習のシミュレーションを行い,学習結果と比較し有効性を検証した.その結果,学習したシステムはHand-coding制御より優れた性能を示した.
- 2011-02-28
著者
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