レーザレンジファインダを用いたSLAMによる電動車いすの走行制御(コミュニケーションの心理及び一般)
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概要
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身体障がい者の方にとって電動車いすは重要な移動手段である.しかし,操作者の操作ミスや判断の遅延により,危険な状況にさらされることがあるため,電動車いすの操作性および安全性の向上は重要である.そこで,周囲環境の認識にはレーザレンジファインダを用い,音声操作により容易に操作可能な音声操作型電動車いすの開発をめざす.開発にあたり本論文では,走行補助として壁に沿って走行する壁沿い走行のシステムについて述べる.そして,実際に建物内の廊下において電動車いすの走行制御を行うことにより,提案システムの有効性を評価する.
- 2011-01-15
著者
-
齊藤 剛史
九州工業大学大学院情報工学研究院システム創成情報工学研究系
-
小西 亮介
鳥取大学大学院工学研究科情報エレクトロニクス専攻
-
尾崎 知幸
鳥取大学大学院工学研究科
-
小西 亮介
鳥取大学大学院工学研究科
-
小西 亮介
鳥取大学
-
小西 亮介
鳥取大学工学部
-
齊藤 剛史
九州工業大学大学院情報工学研究院
-
吉田 浩治
鳥取大学大学院工学研究科
-
齋藤 剛史
九州工業大学大学院情報工学研究院
-
齊藤 剛史
九州工業大学
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