エレベータによるフロア間移動が可能な音声操作型電動車いす(肢体障害・介護,HCGシンポジウム)
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概要
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建物の多くは単一フロアでなく複数のフロアから構成されており,これら施設の多くはエレベータが設備され,車いす利用者が容易にフロア間を移動できる環境が整っている.しかし,これまで車いすに関する研究の多くは同一フロア内の走行を対象としている.実環境で利用するためには,フロア間の移動は重要な機能の一つと考えられる.そこで本論文では,従来システムで搭載していたセンサ情報を利用してエレベータの乗降を行い,エレベータを利用してフロア間の移動が可能な音声操作型電動車いすの開発に取り組む.実際のエレベータを利用して,乗り入れ位置のロバスト性評価実験,エレベータの乗降実験,フロア間移動を含む走行実験を行い,提案システムの有効性を評価する.
- 2009-03-16
著者
-
村井 彰
鳥取大学大学院工学研究科
-
齊藤 剛史
九州工業大学大学院情報工学研究院システム創成情報工学研究系
-
小西 亮介
鳥取大学大学院工学研究科情報エレクトロニクス専攻
-
尾崎 知幸
鳥取大学大学院工学研究科
-
水口 正治
鳥取大学大学院工学研究科
-
西森 雅人
鳥取大学大学院工学研究科
-
齊藤 剛史
鳥取大学大学院工学研究科
-
小西 亮介
鳥取大学大学院工学研究科
-
小西 亮介
鳥取大学
-
小西 亮介
鳥取大学工学部
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