ARDS-Platformによる車々間通信を用いた自動追従走行システムの評価
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
現在,交通事故の削減や自動車の安全性を向上させるために,車々間通信を用いた運転支援システムが注目を集めている.本稿では,これらのシステムを対象に現実に近い環境で,かつローコストな評価実験プラットフォーム(ARDS-Platform)を用いて,自動追従走行システムを実装し,システムの問題点や課題について考察し,車々間通信を用いた場合の有効性について検討する.
- 2011-03-02
著者
関連論文
- ユーザの利用特性を考慮した電子メールシステムの設計・管理手法の検討(セキュリティ,認証)
- B-6-18 出生死滅過程を用いたクラウドコンピューティングシステムのコンピューティングリソース配分方法の検討(B-6.ネットワークシステム,一般セッション)
- B-15-23 自転車メッセンジャーを利用したメールシステムの提案と評価(B-15.モバイルマルチメディア通信,一般セッション)
- FAシステム連携・統合の実現を目指すFAオープン化への推進 (特集 フィールドネットワークが作り出す世界)
- 低速移動体を利用した蓄積転送型データ配送手法の検討 (情報ネットワーク)
- A-1-15 マルチエージェントシミュレーションを用いた大学講義における最適な資料配布方法について(A-1. 回路とシステム,一般セッション)
- 2ZA-8 複雑なサービスシステムの性能評価(情報社会を支える技術(1),学生セッション,コンピュータと人間社会)
- 2W-1 コミュニティセキュリティシステムにおけるグルーピング手法の検討(ユビキタスコンピューティング,学生セッション,ネットワーク)
- 3V-2 走行車群におけるグループ通信方式の提案と評価(ITS,学生セッション,ネットワーク)
- 3V-1 車群における合意形成アルゴリズムの提案と評価(ITS,学生セッション,ネットワーク)
- 2V-5 CGMによるバースト型アクセスを緩和するパケットバッファリングノード配置の検討 : 双方向・片方向通信パケットバッファリングによる比較(ネットワーク理論・プロトコル,学生セッション,ネットワーク)
- 2V-1 マルチリングWDMネットワークにおける波長割当手法の提案と評価(ネットワーク理論・プロトコル,学生セッション,ネットワーク)
- 1V-5 ユーザ同士の協調行動を考慮した場合のSlotted ALOHAプロトコルの性能比較(プロトコルと性能測定,学生セッション,ネットワーク)
- アドホック通信技術を利用したネットワークサービスシステムの設計・管理手法について(アドホック)
- マルチリングWDMネットワークにおけるトラヒックと波長割当についての検討(解析・制御,モバイルネットワーク,マルチメディア通信,WEBサービス及び一般)
- リアルタイム指向のグループ通信方式の提案(解析・制御,モバイルネットワーク,マルチメディア通信,WEBサービス及び一般)
- 3ZA-2 交差点上の交通流動的制御方式の提案とその評価(ITSネットワーク・地図情報,学生セッション,ネットワーク)
- 6Z-8 HPNetによる異種無線ネットワーク相互通信方式(無線とモビリティ技術,学生セッション,ネットワーク)
- 走行車群における管理方式とその評価実験プラットフォームの開発(システム・プラットフォーム)
- 5Z-3 光マルチリングネットワークにおける最適波長割当方式の検討(通信方式(1),学生セッション,ネットワーク)
- クラウドコンピューティングにおけるサイジング手法の検討(ポストIPネットワーキング,ネットワークモデル,インターネットトラヒック,TCP/IP,マルチメディア通信,ネットワーク管理,リソース管理,プライべートネットワーク,NW安全性,及び一般)
- 製造設備情報のモデル化とXML情報連携(製造における監視・制御・検査)
- 車々間通信を用いた運転支援システムの評価実験プラットフォーム(ARDS-Platform)の開発
- ユーザ協調行動による無線通信プロトコルの性能変化(ホームネットワーク,ユビキタスネットワーク,クラウドコンピューティング,コンテキストアウェア,位置情報サービス,eコマース及び一般)
- B-8-26 ユーザ協調行動と無線通信プロトコルの性能との関係(B-8.通信方式,一般セッション)
- B-15-16 低速移動体を利用したデータ配送システムにおけるデータ優先度に基づく経路制御手法の検討(B-15.モバイルマルチメディア通信,一般セッション)
- M-034 異種シミュレータ連携による統合シミュレータ構築の検討(M分野:ユビキタス・モバイルコンピューティング,一般論文)
- 2ZA-5 車々間通信を利用した運転支援システムの評価シミュレータの構築(ITS応用,学生セッション,ネットワーク,情報処理学会創立50周年記念)
- 2ZA-4 走行車群におけるグループ形成に関する通信方式の評価(ITS応用,学生セッション,ネットワーク,情報処理学会創立50周年記念)
- 2ZA-3 走行車群における管理方式とその評価実験プラットフォームの開発(ITS応用,学生セッション,ネットワーク,情報処理学会創立50周年記念)
- 1ZA-4 運転支援のためのARDS-Platformによる合意形成の評価(運転支援,学生セッション,ネットワーク,情報処理学会創立50周年記念)
- 1N-5 ネットワークロボットシステムの実装とその信頼性評価(システム評価,学生セッション,ソフトウェア科学・工学,情報処理学会創立50周年記念)
- 6Z-4 Mobile IPv6を利用したコミュニティセキュリティシステムの構成とネットワークシミュレータによる評価(無線とモビリティ技術,学生セッション,ネットワーク)
- ICTを演用したフォーク型待ち行列システムの提案とその性能評価
- コミュニティの力を利用した情報通信システムの検討 (情報ネットワーク)
- クラウドコンピューティングにおけるサーバ割り当て手法の検討 (情報ネットワーク)
- ARDS-Platformによる車々間通信を用いた自動追従走行システムの評価
- マルチエージェントシステムを用いた組織的知識創造のための組織設計手法の検討
- 異種シミュレータ連携におけるデータ交換方式に関する考察
- 車車間通信を用いた車線変更協調方式の一考察
- 4Z-6 アドホックルーティングプロトコルA^2P^2におけるIPアドレス自動割当方式(アドホックネットワーク,学生セッション,ネットワーク)
- 低速移動体を利用した蓄積転送型データ配送手法の検討(トラヒック計測・制御,ポリシー管理,ネットワーク異常検知,信頼性,認証,ID/名前空間,ネットワークセキュリティ,プライバシー,VPN,DDoS及び一般)
- 5Z-1 ユニキャスト通信におけるIPv6の通信性能に関する検討(通信方式(1),学生セッション,ネットワーク)
- 3Z-6 アドホックネットワークにおける信頼性評価による経路選択法の評価と検討(ネットワークセキュリティ,学生セッション,ネットワーク)