カオス的ゆらぎを用いたマルチエージェントロボットの障害物回避シミュレーション(一般講演9)
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概要
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We propose the method that can avoid deadlocks as a group efficiently, by changing singleton values of fuzzy rule that described the action in an individual agent in accordance with a network of chaotic elements. Furthermore in this paper, we report the result of confirming the efficiency of our proposed algorithm by using the multi-agent robot simulator.
- バイオメディカル・ファジィ・システム学会の論文
- 1998-11-07
著者
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