進化戦略を用いた多足歩行ロボットの歩容学習(一般講演8)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
In this research, as an example of learning that used evolutionary algorithm to a multi-legged robot, make a lag of a phase from a standard locus of each leg that revolves with a regular cycle and a regular locus a gene and it a real number handle can the method that locomotion is caused optimized by causing learnt by using an evolution strategy that the adaptation of self becomes possible in accordance with the environment of surroundings it proposes. Also, it reports regarding the result, because efficacy is verified and carry out a locomotive learn experiment by using walking robot that has 8 legs of real machine.
- バイオメディカル・ファジィ・システム学会の論文
- 1998-11-07
著者
関連論文
- 学会誌編集委員会の10年と今後 : 学会誌製作苦労話
- トップダウン・ボトムアップ融合型意思決定システムの構築
- Waksmanの一斉射撃アルゴリズムに対する最適化遷移規則集合の正当性について
- A.Waksmanの一斉射撃アルゴリズムに関する一考察
- A. Waksmanの一斉射撃アルゴリズムに関する一考察
- サッカーロボットの行動選択ファジィ制御
- 階層型強化学習を用いたサッカーロボットシミュレーション
- ファジィ状態分割型 Q-Learning を用いたマルチエージェントシミュレーション
- マルチエージェントロボットにおける協調行動学習のための進化シミュレーション
- ファジィルールを用いた基本心理ベクトルに基づく自律移動ロボットの感情生成実験
- ファジィチューニングによる動的学習パラメータを有する適応型 Q-Learning
- インタラクティブECを用いた感情自動獲得支援システム
- 木構造の複雑度に基づく推論評価値を用いた遺伝的プログラミング
- 不均衡進化説に基づく突然変異を有する遺伝的アルゴリズム
- UBC滞在記(2)
- ロボットの知能化におけるファジィの新展開(ファジィの新世紀への提言)
- ファジィ適応型探索GAの提案とTSP問題への応用(一般講演11)
- 進化戦略を用いた多足歩行ロボットの歩容学習(一般講演8)
- 免疫アルゴリズムを組み込んだマルチエージェントシステムのロバスト性評価シミュレーション(一般講演1)
- 「進化的アルゴリズムとファジィ理論」特集にあたって(〈特集〉進化的アルゴリズムとファジィ理論)
- 2.ロボットビヘービアにおける進化学習と感情表現(日本ファジィ学会関西支部 第36回支部例会)
- 基本心理状態に基づく自律移動ロボットの感情シミュレータ
- マルチエージェントロボットの集団行動学習における進化シミュレーション
- 移動ロボットのための光空間情報伝送システムの開発
- 多足ロボットにおけるファジィ推論を用いた起立動作およびバランス制御
- Q-Learning によるCMAC学習マップのチューニング手法の提案
- カオス的ゆらぎを用いたマルチエージェントロボットの障害物回避シミュレーション(一般講演9)
- 大規模カオスを用いたマルチロボットの障害物回避制御
- 快・不快に基づく多足歩行ロボットの感情学習実験
- ファジィルールによる自律移動ロボットへの感情移入の試み
- ファジィルールによるGAの探索能力改善手法
- 4 th International Fuzzy Systems and Inteligent Control Conference(IFSICC'96)に参加して
- 進化アルゴリズムによるマルチエージェントロボットの集団行動シミュレーション
- 6.講演(4)「進化型アルゴリズムを用いたマルチエージェントロボットの行動学習」(『言いたい放題の合宿合同研究会(パート3)』ファジィ・コンピューティング 第18回研究会(第7回ワークショップ)関西支部 第27回例会)