1317 リニアモータを用いた下肢リハビリロボットの開発(GS-15 ロボット(1))
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2009-03-16
著者
関連論文
- 16・7 工具および工作機器(16.加工学・加工機器,機械工学年鑑)
- 1216 パラレルリンクアクティブスキャンニングプローブの機構と制御に関する研究(GS-13・15 パラレルメカニズムの機構と制御)
- 3510 合焦法を用いた多面体頂点位置のロバスト計測(S65 加工計測・評価システム,S65 加工計測・評価システム)
- 0949 光トポグラフィ装置を用いた運動状態の評価(S05-4 生体のシミュレーション・モデリング・計測(4),S05 生体のシミュレーション・モデリング・計測)
- 1215 マルチ駆動リニアモータを用いたパラレルメカニズムの機構解析(GS-13・15 パラレルメカニズムの機構と制御)
- 1317 リニアモータを用いた下肢リハビリロボットの開発(GS-15 ロボット(1))
- 624 ねじ状砥石を用いた歯車研削加工シミュレーション(GS-13 加工・工具)
- 16・7 工具および工作機器(16.加工学・加工機器,機械工学年鑑)
- 2A2-G16 マルチ駆動リニアモータを用いたパラレルリンク機構に関する研究 : 第3報 : 冗長自由度のインピーダンス制御
- 2A1-I06 マルチ駆動リニアモータを用いたパラレルリンク機構に関する研究 : 第1報:機構の形態と力学モデル(パラレルロボット・メカニズム)
- 214 ねじ状砥石による歯車研削加工の形状および面性状の解析シミュレーション(OS2-3 先進システムとシミュレーション)
- 1A2-A15 2足歩行ロボットを教材とした大学機械工学系の創成教育プログラム
- E30 水平3自由度冗長駆動バック転パラレルリンク機構の運動学(OS2 最新機械要素技術(2))
- C17 画像計測を用いた超砥粒電着工具の形状・性状同時計測(OS5 加工計測・評価(2))
- 1P1-F10 リニアモータを用いた下肢リハビリロボットの開発 : 下肢筋インピーダンスの測定
- 1A2-G21 マルチ駆動リニアモータを用いたパラレルリンク機構に関する研究 : 第4報:機構パラメータのセルフキャリブレーション
- 2A1-J02 マルチ駆動リニアモータを用いたパラレルリンク機構に関する研究 : 第5報:誤差伝播解析によるキャリブレーションの高精度化(パラレルロボット・メカニズム)
- 2A1-J05 バック転パラレルリンク機構に関する研究 : 機構解析とプロトタイプの試作(パラレルロボット・メカニズム)
- 2A1-J04 パラレルメカニズムを用いた座標計測用倣いプローブに関する研究 : リンク機構の設計と機構キャリブレーション(パラレルロボット・メカニズム)