A32 筋音図を用いた装着型下肢運動支援システム(生体・センシング)
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概要
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This paper proposes a human power assist system that attenuates load force for stand-up, sit-down and walk operation. The proposed assist equipment can be manipulated of thighed mechanomyogram: MMG and waist angles. Human motional intention is also presumed by usign neural network inputted MMGs and angles. It is confirmed that power assist equipment can operate according to the result of presumption for a certain human motion.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-09-01
著者
-
櫛田 大輔
鳥取大学大学院工学研究科情報エレクトロニクス専攻
-
竹森 史暁
鳥取大学大学院工学研究科情報エレクトロニクス専攻
-
北村 章
鳥取大学大学院
-
北村 章
鳥取大学 工学部
-
埋見 昌明
鳥取大
-
櫛田 大輔
鳥取大学 工学部
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竹森 史暁
鳥取大学 工学部
-
北村 章
鳥取大学大学院工学研究科
-
櫛田 大輔
鳥取大学大学院
-
竹森 史暁
鳥取大学大学院
-
北村 章
鳥取大学 工学研究科 情報エレクトロニクス専攻
-
北村 章
鳥取大学 大学院 工学研究科
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