北村 章 | 鳥取大学大学院工学研究科
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概要
関連著者
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北村 章
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鳥取大学大学院 工学研究科
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永冨 裕美
鳥取大学大学院工学研究科
著作論文
- 皮膚筋系の弾性特性に基づく知的マッサージシステムの構築
- 快適マッサージ実現のためのEEG成分を用いた繰り返し学習制御
- 相関係数を用いた脳波中に生じる瞬目アーチファクトのリアルタイム検出
- 身体的特徴とEMGに基づく下肢リハビリシステムの構築
- A32 筋音図を用いた装着型下肢運動支援システム(生体・センシング)
- ハイブリッド制御に基づく二足歩行ロボットの障害物跨ぎ越え
- むだ時間マルチソース系のネットワーク輻輳制御
- k-means 法とNNを用いたEEGに基づく快-不快推定とマッサージチェアへの応用
- 1A1-E16 非接触インピーダンス制御による脚式移動ロボットの段差歩行(脚移動ロボット)
- EEGを用いた繰り返し学習制御による快適マッサージの実現 : カセンサレス化と実機による制御実験
- GAを用いた階層化ペトリネットモデルの構築とその応用
- EMGに基づく筋負荷を考慮した最適な立ち上がり動作軌道の生成
- マッサージ中の脳波に基づくクラス分類とNNによる快-不快推定 : 相関係数を考慮した分類とNNの追加学習
- 学習の最適収束を考慮した適応型繰り返し学習制御
- 身体的特徴を考慮したEMGに基づく筋負荷推定 : 身体的特徴の分類と推定精度の向上